Nel 1985 il Dr. John E. Upledger, D.O., O.M.M., fonda l'internationale Upledger Institut in Palm Beach Gardens, Florida, USA. Ha fondato un luogo di insegnamento, ricerca e terapia. Da allora sono stati istituiti satelliti dell'Upledger Institute in oltre 50 paesi di tutto il mondo, che offrono il curriculum di studio in Terapia CranioSacrale. In questi centri clinici ed educativi, agli specialisti di varie professioni sanitarie, viene insegnata la terapia CranioSacrale e altri metodi complementari. Ad oggi, gli Istituti Upledger hanno formato oltre 100'000 terapisti di tutto il modo in Terapia CranioSacrale.
Per la prima volta nel 1995, viene offerto in Svizzera il curriculum di Terapia CranioSacrale. Nel 1997 è stato fondato l'Upledger Institute Svizzera. I corsi vengono insegnati da insegnanti locali e internazionali.
L'obiettivo del Dr. Upledger era, con un approccio non invasivo, di accompagnare e assistere il paziente nel proprio processo di guarigione, integrando, assieme alla Terapia CranioSacrale, altri metodi nel trattamento . Questo atteggiamento di volersi mettere al servizio del paziente e dei suoi poteri di guarigione, si riflette nel metodo di incontro e nella scelta delle tecniche di trattamento.
Oggi molti terapisti (medici, fisioterapisti, naturopata, ecc.) utilizzano trattamenti basati sulla Terapia CranioSacrale per trattare i propri pazienti che soffrono di una diversi stati patologici.